הדמויות הרובוטים אספו את החדר והקימו מיטה בסרטון

פיג'ר מציגה את העבודה הסינכרונית של שני רובוטים דמויי אדם

החברה האמריקאית פיג'ר הציגה וידאו שבו שני הרובוטים שלה נכנסים לחדר, אוספים חפצים מפוזרים ומארגנים מיטה – כל זה תוך פחות משעתיים.

איך הם הצליחו?
- תיאום ללא בקרה מרכזית

רובוטים אינם משתמשים בתכנן משותף או בערוץ תקשורת ישיר. במקום זאת, הם "מדברים" באמצעות קивки ראש פשוטות, מביטים אחד בשני דרך המצלמות האישיות שלהם ומפרשים כוונות לפי תנועות השותף.

- התאמה מתמשכת

עם כל פעולה התרחיש משתנה: חפצים נעים, שמיכה מתמתחת. המכונות מתקנות באופן רציף את החזקת האובייקט, העמדה והטרגוטה כדי להשיג את המטרה הכוללת.

אתגר מיוחד – עבודה עם שמיכה
השמיכה אינה בעלת גאומטריה קבועה, לכן הרובוטים חייבים לחזות בתנועות של השני ולשנות באופן מתמיד את החזקת האובייקט ומיקום הגוף. למען זה מודל Helix‑02 שודרג למשימות ניקיון משותף וסידור כביסה.

יכולות חדשות של מערכת Helix System AI
- מנגנוני בקרה על כל הגוף

כעת הרובוטים משתמשים בנתונים ממצלמות סטריאו צדדיות, מומרת תמונות RGB ל‑3D‑מודלים בזמן אמת. זה מאפשר להם "לראות" ולחוש את המשטח תוך כדי תנועה.

- ניווט משופר

בזכות זאת הם מתמודדים טוב יותר עם קרקע לא אחידה, מדרגות ותאורה משתנה, ומשארים יציבים גם בתנאים קשים.

למידה והעברה למציאות
המערכת נלמדת באמצעות חיזוק בסימולטור מחשב, תוך שימוש במגוון רחב של נופים אקראיים. בעת המעבר לתנאי עולם אמיתי לא נדרש כוונון נוסף – הארכיטקטורה כבר סיפקה פעולה אמינה של הרובוטים בסביבות שונות.

כך פיג'ר הדגימה כיצד שני רובוטים דמויי אדם עצמאיים יכולים לתאם את פעולותיהם ביעילות ללא בקרה מרכזית, תוך שימוש רק באותות חזותיים ובחיישנים האישיים שלהם.