אוניטריי ונוידיה שחררו את אבטיפוס של רובוט אנושי-דמות בשם איסאק GR00T

פלטפורמה חדשה ליצירת רובוטים דמויי אדם מ־NVIDIA ו‑Unitree

‏NVIDIA מתמקדת כבר שנים בפיתוח פתרונות תוכנה וחומרה לרובוטיקה. השנה החברה התאחדה עם הייצרן הסיני Unitree כדי להציע לראשונה למפתחים מתחילים פלטפורמה «סטנדרטית» מוכנה – Isaac GR00T.

הפלטפורמה כוללת את הרובוט עצמו, חבילת מניפולטורים ידיים ותוכנת תומך משלהם.

מה זה אומר לעסקים קטנים
לקוחות Unitree יוכלו לקבל רובוט מוכן עד סוף 2026 ולהתחיל מיד לפתח תוכנה משל עצמם. כך לא יצטרכו להשקיע זמן בעיצוב הבסיס החומרתי – הכל כבר מיושם ב‑Unitree H2.

פרמטרים טכניים של הרובוט
| פרמטר | ערך |
|---|---|
| גובה | ~180 cm |
| משקל | 68 kg |
| מניפולטורים ידיים Sharpa22 | 22 דרגות חופש (סה״כ 75° סיבוב) |
| מצלמה סטריאוסקופית (ראש) | 140° אופקי / 102° אנכי |
| מצלמות ברגליים | תוספת דיוק לפעולות קטנות |
| חיישני אינרציה | למידה של תנועות |
| מומנט ידיים | עד 120 Nm |
| מומנט רגליים | עד 360 Nm |
| עומס (משקל נושא) | 7–15 kg |

חלק החישוב
* שבב – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000
* מעבד: 14‑核 Arm, GPU: Blackwell → עד 2070 טרפולופס FP4
* זיכרון: 128 GB זיכרון מאוחד
* ממשקי רשת: Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2 (Ethernet/USB נדרש)
* TDP: מ־40 W ל־130 W – ניתן לכוונן לפי צרכי הפרויקט
* סוללה: 15 Ah → ~3 שעות עבודה (מספיק לפיתוח)

הרובוט מצויד בפונקציית עצירה מרחוק חירום.

חלק התוכנה
| כלי | תיאור |
|---|---|
| Isaac Teleop | העברת נתונים בזמן אמת |
| מודלים פתוחים של Isaac GR00T | תמיכה בלמידה, רציונליות ובביצוע משימות מרובות |
| Isaac Sim & Isaac Lab | סימולציה בסביבה וירטואלית |
| Isaac ROS | העברה של תוכנה מפתחת לרשת רובוטים |

Jetson Thor מאפשר לבצע inference ישירות במכשיר, מה שמבטיח זמן אמת.

הקוד יופיע ב‑GitHub וב‑Hugging Face. משלוחים פיזיים של Unitree H2 מתוכננים עד סוף השנה הנוכחית.

מה הלאה
בכנס Computex 2026 ג׳ינסן חאנג הודיע ש־NVIDIA תשתף לא רק עם Unitree הסינית אלא גם עם מפתחים מארצות הברית, אירופה וקוריאה הדרומית. זה פותח אפשרויות רחבות להתפתחות בינלאומית של רובוטיקה על בסיס Isaac GR00T.