רובוטים "חרקים" שלמדו בנייה והרס ללא שימוש בבינה מלאכותית מתקדמת

קצר על החדשות

בקרוב העתיד הקרוב, הצעדים הראשונים לחקור כוכבים אחרים כנראה יבוצעו על ידי רובוטים – מכונות גדולות ועד למכשירים מיקרוסקופיים. גודל המכשירים מגביל את יכולות החישוב שלהם, אך תצפיות על חרקים ארצי מצביעות על כך שההתנהגות הקולקטיבית יכולה להתפתח גם ללא בינה מלאכותית מורכבת: מספיק כללים פשוטים של אינטראקציה.

ניסוי חדש

קבוצת מדענים מאוניברסיטת הרווארד ומוסד הטכנולוגי במדראס (הודו) יצרה רובוטים מיניאטוריים שנקראו RAnts ("חרקים רובוטיים"). החוקרים מציינים כי השם "antdroids" (אנדרואידים-חרקים) היה יותר מתאים, אך זה לא קריטי. מטרת הפרויקט היא ללמוד התנהגות קבוצתית אדפטיבית של רובוטים ללא מערכות חישוביות חזקה.

התוצאות

- הארגון העצמי: קבוצה קטנה של RAnts הצליחה לתאם פעולות ולבנות/לשבור מבנים פשוטים ללא פיקוח מרכזי.
- יישום: רובוטים כאלה יכולים לשמש לבנייה אוטונומית באזורים מסוכנים, כולל עצמים חלליים.

מנגנון אינטראקציה

הסכמת התיאום מושגת באמצעות שני פרמטרים ניתנים לוויסות:
1. כוח האינטראקציה בין הרובוטים.
2. מהירות בניית/הסרת בלוקים בעת הגשמת סף אות.

הרובוטים משאירים גם סימני קצה – פוטורומונים (אותות אור המדמים פרומונים כימיים). סביב הסמנים הללו הם מתרכזים בקבוצות. ככל שיש יותר רובוטים במקום אחד, כך הם פעילים בבנייה או בשבר.

למידה קולקטיבית

כפי שמסביר אחד מהמחברים, הרובוטים מציגים יסודות של אינטליגנציה קולקטיבית: לא רק אינטראקציה בתוך הצוות, אלא גם תגובה מתמדת לסביבה המשתנה. כללים מקומיים פשוטים מובילים לפעולה עצמאית, יציבה ואדפטיבית במשימות מורכבות. הסמנים בסביבה משמשים כנסיון, מעוררים את כלל הסביבה בתהליך השליטה, מה שמפחית עומס על משאבי החישוב של הרובוטים ושל הפיקוח המרכזי.

לכן, החוקרים הראו שאפילו מכשירים אוטונומיים פשוטים יכולים לבצע עבודה קולקטיבית יעילה, פותחים אפשרויות למשימות חלל עתידיות.