הסין פיתחה רובוט נייד שממיר אנשים לקנטאוורים ועוזר להעביר מטענים.

קנטאור-רובוט: דרך חדשה להעברת משאות

*מהנדסי סין מהטכניון הדרומי של מדעי וטכנולוגיה (SUSTech) בסןצ'נג'אן יצרו רובוט "נושא" המזכיר את הקנטאור המיתולוגי. הפלטפורמה משלבת אדם ומערכת רגלים רובוטיות כדי להקל על העברת משאות כבדים בדרכים לא מתוכנתות.*

איך זה עובד
הרכב: פונקציה – האדם בוחן כיוון ואיזון, מנחה את הפלטפורמה. הרגליים הרובוטיות נעות במקביל לרגלי האדם, יוצרת קשר רציף דרך חיבור גמיש בגב. מערכת גמישה עם קשיחות לא ליניארית מתאזנת לתנודות המשקל ומחלקת את התנועה על פני משטחים בלתי שווים.
הפלטפורמה לא רק מחזיקה את המטען אנכית, אלא גם מתקנת את האיזון לכיוון מרכז הכבידה של המשתמש, וכך חוסכת מאמץ מהאדם.

תוצאות ניסויים
* משקל המשקל – כ-20 ק"ג

* הפחתת צריכת אנרגיה – 35 % בהשוואה לליכה רגילה ללא תמיכה.

* הפחתת לחץ על האצבעות – 52 %.

* העומס שנלקח על ידי הרובוט – מעל 52 %.

בכל זאת המערכת שומרת על הליכה טבעית: הצעד מתאימה לתנועת השותף, והקורס נשמר יציב עם סטיות מינימליות לשני הצדדים.

יתרונות ופוטנציאל
* אינטואיטיבי – האדם בוחן את האיזון והכיוון; הרובוט מבצע את העבודה המכנית העיקרית.

* יעילות – הפחתת עומס על השרירים והמפרקים, חיסכון באנרגיה.

* יישומים – לוגיסטיקה צבאית, פעולות חילוץ, עבודה תעשייתית, הובלה במרקם קושי.

המפתחים מדגישים כי «קנטאור» אינו דורש מערכות חישוביות מורכבות («מוחות»), ולכן ניתן להטמיע אותו כבר היום.